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      井下運輸安全預警機器人

      井下運輸安全預警機器人可用于斜井絞車和無極繩絞車等系統。井下運輸安全預警機器人通過傳感器與視覺分析相結合的檢測手段,能夠實時監測人員入侵及巷道異物,發現異常及時報警;通過無線通訊,將巷道沿線的圖像上傳到操控室,保證絞車司機能夠清晰、直觀地察看運輸沿途的情況,避免盲目開車,防患于未然;與絞車電控系統聯動,保障斜巷提升系統安全、穩定運行。井下運輸安全預警系統由井下安全預警機器人、礦用隔爆兼本安型計算機、無線基站組成。

       

      產品優勢

      • 視覺分析系統輔助檢測,能夠準確、快速分析出障礙物的類型,如行人、軌道上的石塊等;
      • 檢測到行人、障礙物及時報警,并可與絞車控制聯動;
      • 前端傳感器單元便攜設計,方便固定到礦車車頭,易于拆裝;
      • 搭載低照度、高清攝像機,將實時圖像傳輸至絞車房,絞車司機通過監控屏幕對巷道內情況一目了然,圖像清晰、無卡頓;
      • 可接入工業以太環網,實現在調度室內對巷道情況進行遠程監控。

       

      產品功能

      巷道內人員檢測分析功能:絞車拖拽礦車運行時,井下運輸安全預警機器人通過采集巷道內可見光圖像,融合3D 激光傳感器,并基于深度學習的卷積神經網絡進行分析識別,能夠檢測出礦車前端的巷道內是否有人員,預防發生安全事故。

      軌道上異物檢測分析功能:井下運輸安全預警機器人通過采集巷道內可見光圖像,融合3D 激光傳感器,能夠檢測出礦車前端的軌道上是否有大塊異物,并發出報警信號到計算機,絞車控制系統獲取該報警信息后可控制絞車停車,預防發生安全事故。

      產品中心

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