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      礦用本安型軌道巡檢機器人

       

      產品概述 

       

      礦用本安型軌道巡檢機器人(以下簡稱巡檢機器人)主要 由機器人本體、基站、軌道系統和地面工作站組成。機器 人本體吊掛在軌道上在巷道內往復運行,能夠完全代替巡 檢工可靠巡檢。適用于煤礦水泵房、變電所、絞車房及其 它井下重點巡檢區域。機器人搭載多種傳感器,實時采集現場的圖像、聲音、紅 外熱像及溫度數據、煙霧、多種氣體濃度等參數;機器人 具有智能識別功能,采用智能感知關鍵技術算法,能夠準 確判斷設備當前運行狀態,并基于大數據分析預警技術, 對煤礦設備運行故障超前預判、預警,減少故障停機時間。

       

      產品功能

       

      • 智能識別分析功能 可智能識別現場的閥桿位置、指示燈狀態、儀表數據 等信息。 
      • 音頻分析功能 機器人實時采集巡檢現場聲音,通過自主學習識別出 異常聲音并報警。
      • 紅外熱像圖采集及溫度異常報警功能 機器人搭載紅外熱像儀,實時獲取被檢測設備的紅外 熱像圖,存儲并分析被檢測設備的發熱情況,預警皮 帶電機、減速機、滾筒、托輥、水泵前后軸、巷道沿 線電纜等溫度異常。
      • 移動圖像采集功能 在低照度、高濕度和粉塵環境下,通過機器人上搭載 的多個攝像機實現對巡檢巷道沿線的圖像采集。 
      • 煙霧檢測功能 機器人上搭載有煙霧傳感器,實現巡檢巷道的煙霧檢 測報警。
      • 氣體探測功能 搭載CH4甲烷傳感器,檢測井下瓦斯氣體超標及時報 警,自動斷電,防止安全事故發生。 
      • 自主避障功能 機器人避障系統能夠感知障礙物,具有響應快、靈敏 度高的特點。 
      • 語音對講指揮功能 通過高增益拾音器和高分貝揚聲器,實現平臺與現場 人員的雙向語音對講。
      • 數據查詢功能 機器人巡檢實時狀態、歷史記錄、異常記錄等信 息,通過上位機可以進行查詢。
      • 導航定位功能 獨有的導航定位技術,可以使機器人定位報警更 加精準。
         

       

      產品特點 

       

      • 機器人采用本安型設計和小型化驅動機構,重量輕、 爬坡角度大、通過性強,適用于各種復雜的煤礦井下 環境; 
      • 機器人采用編碼器+RFID定位方式,定位精度高;
      • 可實現煙霧檢測,及時預防井下火災事故; 
      • 機器人搭載甲烷傳感器,檢測到甲烷氣體超標時及時 報警,自動斷電,防止意外事故發生;
      • 機器人搭載多種避障傳感器,有效的加大了障礙物的 檢測范圍;
      • 本安雙視云臺大大增加了機器人運行時的監控范圍, 并且通過可見光攝像儀和紅外熱成像儀的配合使用, 加強了巡檢過程中的檢測效果;
      • 利用機器人攜帶的拾音器和可見光攝像儀,可以很順 暢的完成機器人巡檢過程中音、視頻的分析功能。 
      • 拾音器及揚聲器的配合使用,可以完成機器人本體區 域和地面遠程工作站之間的無線對講功能;
      • 機器人具備補光照明設備,滿足井下低照度環境使用。
         

       

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